[发明专利]一种基于驾驶安全评价的车辆控制方法及装置有效
| 申请号： | 201910138899.6 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN111605557B | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 赵亚涛 | 申请（专利权）人： | 郑州宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/09 | 分类号： | B60W40/09;B60W50/14 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 陈浩 |
| 地址： | 450061*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于驾驶安全评价的车辆控制方法及装置，属于车辆行驶安全控制技术领域，该控制方法包括如下步骤：采集障碍物与车身的距离，若障碍物与车身的距离是小于安全距离，则记为一次预警，并获取当前驾驶员评价值；该驾驶员评价值为根据前若干次预警的每次预警中障碍物与车身的距离计算得到，障碍物与车身的距离越小，则计算得到的当前驾驶员评价值越低；若当前驾驶员评价值小于第一预定低值，则输出报警。由于本发明所提供的技术方案根据车辆与障碍物之间的距离而不是根据驾驶操作来评价驾驶员的能力，所以与现有技术相比，本发明所提供的技术方案做出的报警措施合理，不会影响驾驶员操作，报警效率更高，可靠性更好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 驾驶 安全评价 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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