[发明专利]具有容错能力的多节点信息融合波浪滑翔器控制系统有效
| 申请号： | 201910139395.6 | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN109669467B | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 孙秀军;桑宏强;周莹;李灿;于佩元;刘芬;王雷;张帅 | 申请（专利权）人： | 天津工业大学;中国海洋大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S19/14;H02J7/35 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300387 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了具有容错能力的多节点信息融合波浪滑翔器控制系统，主要由数据采集系统、导航通讯系统、数据融合控制系统、牵引机系统和能源管理系统组成。其中数据采集系统与数据融合控制系统可选CAN总线、RS‑232方式进行通讯；牵引机系统与数据融合控制系统通过RS‑485方式通讯；导航通讯系统和能源管理系统通过RS‑232与数据融合控制系统通讯。能源管理系统单独控制其余四个系统供电，并实时监控每个系统电压电流是否正常；每个控制系统具有漏水检测功能，能源管理系统作为漏水信息汇总系统。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 容错 能力 节点 信息 融合 波浪 滑翔 控制系统 | ||
【主权项】：
1.具有容错能力的多节点信息融合波浪滑翔器控制系统，其特征在于，所述具有容错能力的多节点信息融合波浪滑翔器控制系统包括数据采集系统、导航通讯系统、数据融合控制系统、牵引机系统和能源管理系统；数据采集系统与数据融合控制系统通过CAN/RS‑232方式进行通讯，牵引机系统与数据融合控制系统RS‑485方式通讯，导航通讯系统和能源管理系统通过RS‑232方式与数据融合控制系统通讯；能源管理系统单独控制其余四个系统供电，且每个控制系统具有漏水检测功能，能源管理系统作为漏水检测信息的融合系统。
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