[发明专利]基于MEMS惯性传感器的行人步态识别方法在审
| 申请号： | 201910140277.7 | 申请日： | 2019-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN111603169A | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 仇潮汐;刘洪;谭晓乐 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | A61B5/11 | 分类号： | A61B5/11;A61B5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710071 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于MEMS惯性传感器的室内定位人员步态识别方法。在室内定位中，精确的步态识别可以为姿态估计算法提供先验信息，从而提高定位精度。采集被测者在走、跑、静止、上楼梯、下楼梯这五个步态下的加速度和角速度。然后对采集的数据进行差值填充、平滑滤波等预处理。接着进行特征构造，采用加窗、快速傅里叶变换、主成分分析法来加大特征的差异性。最后用随机森林算法进行模型训练。实验结果表明，采用随机森林算法训练出的模型分类精度较高，由于支持矢量机、梯度提升树等其他分类算法。五个状态的平均分类精度为98.2％。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 mems 惯性 传感器 行人 步态 识别 方法 | ||
【主权项】：
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