[发明专利]行走机构在审
| 申请号： | 201910140713.0 | 申请日： | 2019-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN109941054A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 刘树安 | 申请（专利权）人： | 上海与德通讯技术有限公司 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 王晓蕾 |
| 地址： | 201506 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及人工智能设备，公开了一种行走机构。本发明中，行走机构包括：控制支架，控制支架内开设空腔；第一驱动轮装置和第二驱动轮装置，相对设置在控制支架任意相对的两侧；第一驱动轮装置包括：第一滚轮、环设于第一滚轮的外环面的若干个第一拨片、与第一滚轮连接的第一驱动组件，且任意两个相邻的第一拨片之间相互隔开；第二驱动轮装置包括：第二滚轮、环设在第二滚轮的外环面的若干个第二拨片、与第二滚轮连接的第二驱动组件，且任意两个相邻的第二拨片之间相互隔开；主控模块，分别与第一驱动组件和第二驱动组件电性连接。与现有技术相比，该行走机构既可以在复杂的路面上行走也可以在水面上漂浮行走，使用区域较为广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动轮装置 驱动组件 拨片 滚轮 控制支架 行走机构 滚轮连接 隔开 人工智能 电性连接 使用区域 相对设置 主控模块 环设 空腔 漂浮 水面 | ||
【主权项】：
1.一种行走机构，其特征在于，包括：控制支架，所述控制支架内开设空腔；第一驱动轮装置和第二驱动轮装置，相对设置在所述控制支架任意相对的两侧；所述第一驱动轮装置包括：第一滚轮、环设于所述第一滚轮的外环面的若干个第一拨片、与所述第一滚轮连接的第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述第一滚轮绕自身轴线方向转动，且任意两个相邻的第一拨片之间相互隔开；所述第二驱动轮装置包括：第二滚轮、环设在所述第二滚轮的外环面的若干个第二拨片、与所述第二滚轮连接的第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述第二滚轮绕自身轴线方向进行转动，且任意两个相邻的第二拨片之间相互隔开；主控模块，设置在所述空腔内，分别与所述第一驱动组件和所述第二驱动组件电性连接。
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