[发明专利]机器人有效
| 申请号： | 201910140734.2 | 申请日： | 2019-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN110202611B | 公开（公告）日： | 2023-07-11 |
| 发明（设计）人： | 吉村和人;中野翔 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 李罡 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人。提供能够抑制杂质从机器人臂的内部向外部排出的机器人。机器人具备：基座(11)；机器人臂(6)，具有绕第一转动轴能够转动地设置于基座(11)的第一臂(12)和绕第二转动轴能够转动地设置于第一臂(12)的第二臂(13)；线缆(20)，配置于机器人臂(6)的内部；以及软管(5)，具有抽吸孔，并通过连接泵(4)而抽吸机器人臂(6)的内部的气体，在第一臂(12)与第二臂(13)之间具有第一间隙，抽吸孔配置于机器人臂(6)的内部。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其特征在于，所述机器人具备：基座；机器人臂，所述机器人臂具有绕第一转动轴能够转动地设置于所述基座的第一臂和绕第二转动轴能够转动地设置于所述第一臂的第二臂；线缆，所述线缆配置于所述机器人臂的内部；以及软管，所述软管具有抽吸孔，并通过连接抽吸装置而抽吸所述机器人臂的内部的气体，在所述第一臂与所述第二臂之间具有第一间隙，所述抽吸孔配置于所述机器人臂的内部。
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