[发明专利]一种适于狭窄空间的小体积辊喷装置

摘要

本发明公开一种适于狭窄空间的小体积辊喷装置，包括：全方位平台、料筒往返移动装置、混合拌料装置、卸‑送料一体化装置、辊‑喷涂承载互换装置、辊涂装置、喷涂装置；料筒往返移动装置固定安装在全方位平台的前端；混合拌料装置固定安装在所述全方位平台的一侧；卸‑送料一体化装置的四个蓄料筒支柱固定安装在全方位平台的后端；辊‑喷涂承载互换装置固定安装在全方位平台的底端；辊涂装置和喷涂装置安装在辊‑喷涂承载互换装置的承载板上；本发明的全方位平台满足负载跨度大的驱动，结构紧凑且避免负载过重对电机的过载损伤，车体上方实现不同物料不同配比的装载，自动高效搅拌混合，自动卸载，实现全方位、自动化、高效率辊涂、喷涂作业。

主权项

1.一种适于狭窄空间的小体积辊喷装置，其特征在于，包括：全方位平台(1)、料筒往返移动装置(2)、混合拌料装置(3)、卸‑送料一体化装置(4)、辊‑喷涂承载互换装置(5)、辊涂装置(6)、喷涂装置(7)；所述料筒往返移动装置(2)的电动机I(21)通过螺栓固定安装在所述全方位平台(1)的行驶平台架(11)的前端；所述混合拌料装置(3)的气缸(31)通过螺栓固定安装在所述全方位平台(1)的行驶平台架(11)的一侧；所述卸‑送料一体化装置(4)的四个蓄料筒支柱(41)通过螺栓固定安装在所述全方位平台(1)的行驶平台架(11)的后端；所述辊‑喷涂承载互换装置(5)的电动机III(51)通过螺栓固定安装在所述全方位平台(1)的行驶平台架(11)的底端；所述辊涂装置(6)的电动机IV(61)通过螺栓固定安装在所述辊‑喷涂承载互换装置(5)的承载板(52)上，所述喷涂装置(7)的电机V(71)有两个，通过螺栓对称安装在所述辊‑喷涂承载互换装置(5)的承载板(52)上；所述全方位平台(1)包括：行驶平台架(11)和轮系组成(12)；所述行驶平台架(11)为U型状结构，所述行驶平台架(11)底部对称安装四个所述轮系组成(12)，末端焊有两个带有大小不同的矩形长板，所述轮系组成(12)结构紧凑减小整个装置的体积，驱动所述行驶平台架(11)装置行进，实现所述全方位平台(1)的全方位行驶；所述全方位平台(1)采用四轮单独驱动，配合所述轮系组成(12)的麦克纳姆轮(1230)实现全方位行走零角度转向，车体高度较低，方便快捷的穿梭与工件底部，整体采用Q345钢材质，具有强度刚度大，抗冲击能力强，高负载的优点。