[发明专利]一种点云地图的存储方法及装置和调用方法及装置有效
| 申请号： | 201910141960.2 | 申请日： | 2019-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN109918464B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 于占海 | 申请（专利权）人： | 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06F16/22 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 110179 辽宁省沈阳市浑*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种点云地图的存储方法及装置和调用方法及装置，通过将已建立的第一地图按照空间维度进行切割，得到并存储块地图；对块地图进行编号，得到所述块地图对应的块地图标识；根据块地图标识和所述块地图之间的地理位置关系，利用二叉树索引，建立并存储地图索引表；根据所述块地图对应的存储位置以及所述块地图标识，建立并存储地图映射表。在该方法中，不仅存储了由第一地图切割得到的块地图，还存储了块地图对应的地图索引表以及地图映射表，实现了地图存储的系统化，使得车辆服务端能够快速精确的从存储空间中获取车辆所需的地图，从而提高了车辆进行路线查询的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地图 存储 方法 装置 调用 | ||
【主权项】：
1.一种点云地图的存储方法，其特征在于，包括：将已建立的第一地图按照空间维度进行切割，得到并存储块地图；对所述块地图进行编号，得到所述块地图对应的块地图标识；根据所述块地图标识和所述块地图之间的地理位置关系，利用二叉树索引，建立并存储地图索引表；根据所述块地图对应的存储位置以及所述块地图标识，建立并存储地图映射表。
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