[发明专利]车辆控制装置在审
| 申请号： | 201910142464.9 | 申请日： | 2019-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN110194155A | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 铃木敏文;三浦弘;柳原秀 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W40/04 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;蒋国伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种车辆控制装置。车辆控制装置(18)具有外界识别部(62)、行动计划部(66)和车辆控制部(68)。外界识别部(62)从在本车辆(10)的前方或者后方行驶的1台以上的其他车辆(100)中识别向本车辆(10)行驶的灵柩车(100h)，行动计划部(66)在外界识别部(62)识别出灵柩车(100h)的情况下计划使本车辆(10)向行驶车道(124)或者本车行驶道路(120)的侧端的方向移动来远离灵柩车(100h)的行动。据此，能够使灵柩车顺利行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆控制装置 行动计划 行驶 车辆控制部 方向移动 行驶车道 行驶道路 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，其具有外界识别部、行动计划部和车辆控制部，其中，所述外界识别部识别本车辆的周边；所述行动计划部根据所述外界识别部的识别结果来计划所述本车辆的行动；所述车辆控制部按照由所述行动计划部计划的行动来使所述本车辆行驶，其特征在于，所述外界识别部从在所述本车辆的前方或者后方行驶的1台以上的其他车辆中识别向所述本车辆行驶的灵柩车，所述行动计划部在所述外界识别部识别出所述灵柩车的情况下，计划使所述本车辆向行驶车道或者行驶道路的侧端的方向移动来远离所述灵柩车的行动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于本田技研工业株式会社，未经本田技研工业株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910142464.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：车辆控制装置
- 下一篇：智能网联混合动力汽车主动避撞增强学习控制系统和方法
