[发明专利]一种轨道式巡检机器人在审
| 申请号： | 201910142631.X | 申请日： | 2019-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN109927014A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 余朝阳 | 申请（专利权）人： | 重庆芯达智胜科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572 | 代理人： | 段宇 |
| 地址： | 400023 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了巡检技术领域的一种轨道式巡检机器人，包括轨道、巡检装置和充电装置，所述巡检装置包括移动框架，所述移动框架的内腔中上部安装有两组与轨道顶部抵接的驱动轮，所述移动框架的左侧上方安装固接有铁板，所述移动框架的底部中央安装有升降装置，所述升降装置的底部固接有下安装块，所述下安装块的内腔中部固定安装有蓄电池，本发明适用于对工矿企业、仓库、车间生产线、无人值守的机房，或者是日常生活中的大型教室、走廊进行巡检监控，通过升降装置、电动转台和电动推杆一，可实现红外热成像摄像头多角度多方位的拍摄，确保巡检的安全性，通过充电装置，可实现对巡检装置的吸合充电，方便实用。 | ||
| 搜索关键词： | 移动框架 巡检 升降装置 巡检装置 充电装置 下安装块 轨道式 固接 蓄电池 红外热成像 巡检机器人 摄像头 大型教室 底部中央 电动推杆 电动转台 轨道顶部 内腔中部 人本发明 无人值守 铁板 内腔中 驱动轮 工矿企业 抵接 两组 吸合 机房 充电 仓库 车间 监控 拍摄 轨道 | ||
【主权项】：
1.一种轨道式巡检机器人，包括轨道(1)、巡检装置(2)和充电装置(3)，其特征在于：所述巡检装置(2)包括移动框架(21)，所述移动框架(21)的内腔中上部安装有两组与轨道(1)顶部抵接的驱动轮(22)，所述移动框架(21)的左侧上方安装固接有铁板(23)，所述移动框架(21)的底部中央安装有升降装置(24)，所述升降装置(24)的底部固接有下安装块(25)，所述下安装块(25)的内腔中部固定安装有蓄电池(26)，所述蓄电池(26)的充电头贯穿下安装块(25)的左侧壁，所述下安装块(25)的底部左右两侧分别安装有无线视频传输器(27)和无线遥控开关(28)，所述下安装块(25)的底部中央安装有电动转台(29)，所述电动转台(29)的底部固接有摄像头铰接架(210)，所述摄像头铰接架(210)的下部铰接有红外热成像摄像头(211)，所述红外热成像摄像头(211)的顶部右侧与电动转台(29)之间铰接有电动推杆一(212)，所述驱动轮(22)、升降装置(24)、无线视频传输器(27)、红外热成像摄像头(211)和电动推杆一(212)均通过无线遥控开关(28)与蓄电池(26)电性连接。
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