[发明专利]一种自动驾驶仿真评估方法及装置有效
| 申请号： | 201910143137.5 | 申请日： | 2019-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN109884916B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 牛晨晓;潘金文 | 申请（专利权）人： | 魔门塔（苏州）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02;G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人： | 陈士骞 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开一种自动驾驶仿真评估方法及装置。该方法包括：从预先建立的仿真系统中获取虚拟车辆在虚拟环境中的行驶状态数据，以及虚拟车辆中的虚拟传感器针对虚拟环境采集的传感器数据；根据行驶状态数据和传感器数据，以及预设的车辆驾驶控制算法，确定针对虚拟车辆的驾驶控制数据；将驾驶控制数据输入仿真系统，以使仿真系统根据所述驾驶控制数据对所述虚拟车辆进行驾驶控制并显示所述虚拟车辆在驾驶控制下的行驶状态；根据显示的虚拟车辆在驾驶控制下的行驶状态，对车辆驾驶控制算法的性能进行评估。应用本发明实施例提供的方案，能够通过仿真系统实现对自动驾驶中的车辆驾驶控制算法的性能进行评估。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 仿真 评估 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶仿真评估方法，其特征在于，包括：从预先建立的仿真系统中获取虚拟车辆在虚拟环境中的行驶状态数据，以及所述虚拟车辆中的虚拟传感器针对所述虚拟环境采集的传感器数据；根据所述行驶状态数据和所述传感器数据，以及预设的车辆驾驶控制算法，确定针对所述虚拟车辆的驾驶控制数据；将所述驾驶控制数据输入所述仿真系统，以使所述仿真系统根据所述驾驶控制数据对所述虚拟车辆进行驾驶控制并显示所述虚拟车辆在驾驶控制下的行驶状态；根据显示的所述虚拟车辆在驾驶控制下的行驶状态，对所述车辆驾驶控制算法的性能进行评估。
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