[发明专利]一种矿用巡检机器人摄像头平衡装置有效
| 申请号： | 201910144608.4 | 申请日： | 2019-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN109849805B | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 谭超;李小玉;王忠宾;吴虹霖;刘朋;葛逸鹏;周红亚;刘博文 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | B60R11/04 | 分类号： | B60R11/04 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 周敏 |
| 地址： | 221116 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种矿用巡检机器人摄像头平衡装置，涉及煤矿开采安全技术领域。该平衡装置包括计算机、摄像装置底板、平台、安装于摄像装置底板中心处的角度传感器以及对称安装于摄像装置底板与平台中间的两组液压缸机构，角度传感器与液压缸机构分别与计算机电连接，角度传感器测量摄像装置底板的倾斜角度并将结果发送给计算机，由计算机处理分析后控制液压缸机构运动进行摄像装置底板的左右平衡调节。本发明公开摄像头平衡装置，采用液压缸机构和角度传感器相结合的方式，从左右两个方向同时进行角度调整，使调节更快速准确，在巡检机器人非水平行进的过程中，始终保持摄像装置的平衡，使画面保持水平的状态，从而保证巡检画面的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 摄像头 平衡 装置 | ||
【主权项】：
1.一种矿用巡检机器人摄像头平衡装置，其特征在于，包括计算机、摄像装置底板(4)、设置于巡检机器人行走机构上方的平台(5)、安装于摄像装置底板(4)中心处的角度传感器(2)以及对称安装于摄像装置底板(4)与平台(5)中间的两组液压缸机构，所述液压缸机构的活塞杆(11)端部与摄像装置底板(4)活动连接，另一端与平台(5)固定连接；所述角度传感器(2)与液压缸机构分别与计算机电连接，所述角度传感器(2)测量摄像装置底板(4)的倾斜角度并将结果发送给计算机，由计算机处理分析后控制两组液压缸机构运动进行巡检机器人前进方向上摄像装置底板(4)的左右平衡调节。
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