[发明专利]一种全自动链带螺丝组装机

摘要

本发明公开了一种全自动链带螺丝组装机，包括组装机机架、初步组装机构、整列机构、限位机构、控制屏、冲压机构、电磁阀护罩、切断定位机构和切断机构，所述组装机机架一侧设置有整列机构机架，所述整列机构机架一侧设置有料带盘固定机构，所述整列机构机架顶部通过螺丝固定有整列震动盘，所述组装机机架顶部中心处设置有压钉入带机构，所述压钉轮一侧设置有钉料分料盘，所述钉料分料盘通过螺丝固定于中空旋转平台输出端，所述中空旋转平台底部通过螺丝固定在中空底座顶部，该全自动链带螺丝组装机结构简单，操作方便，解决了以棘轮或分割器加齿轮组成的分料机构运行速度低、高速定位不精确、无法单步定位缺点。

主权项

1.一种全自动链带螺丝组装机，包括组装机机架(1)、初步组装机构(2)、整列机构(3)、限位机构(5)、控制屏(6)、冲压机构(7)、电磁阀护罩(8)、切断定位机构(9)和切断机构(10)，其特征在于：所述组装机机架(1)一侧安装有整列机构(3)，所述整列机构(3)由整列震动盘(11)、整列机构机架(12)和料带盘固定机构(13)组成，所述组装机机架(1)一侧设置有整列机构机架(12)，所述整列机构机架(12)一侧设置有料带盘固定机构(13)，所述整列机构机架(12)顶部通过螺丝固定有整列震动盘(11)，所述组装机机架(1)顶部设置有初步组装机构(2)，所述初步组装机构(2)由电机护罩(4)、钉料分料机构(14)、料带送料机构(15)、送料滑道(17)和压钉入带机构(19)组成，所述组装机机架(1)顶部中心处设置有压钉入带机构(19)，所述压钉入带机构(19)一侧安装有钉料分料机构(14)，所述钉料分料机构(14)由钉料分料盘(20)、中空旋转平台(21)、中空底座(22)、长料检测传感器(23)、牵引入位强磁(24)、防止钉料掉料装置(25)、第一行星减速机(26)、第一伺服电机(27)和行星减速机输入端定位销(28)组成，所述压钉轮(18)一侧设置有钉料分料盘(20)，所述钉料分料盘(20)通过螺丝固定于中空旋转平台(21)输出端，所述中空旋转平台(21)底部通过螺丝固定在中空底座(22)顶部，所述中空底座(22)底部通过螺丝固定于组装机机架(1)顶部，所述中空旋转平台(21)输入端套接有第一行星减速机(26)，所述第一行星减速机(26)输入端套接第一伺服电机(27)，所述钉料分料盘(20)一侧设有防止钉料掉料装置(25)，所述钉料分料盘(20)底部一侧设有牵引入位强磁(24)，且牵引入位强磁(24)位于送料滑道(17)一侧，所述牵引入位强磁(24)顶部设有长料检测传感器(23)，所述牵引入位强磁(24)底部通过螺丝固定于组装机机架(1)顶部,所述钉料分料盘(20)一端设置有送料滑道(17)，且送料滑道(17)一端与整列震动盘(11)一侧连接，所述钉料分料盘(20)另一端安装有料带送料机构(15)，所述料带送料机构(15)由第二行星减速机(29)、第二伺服电机(30)、传动链条(31)、副支座(32)、送带副轴(33)、输料装置(34)、主支座(35)、副送带牙轮(36)、压带轮装置(38)、链轮(39)、挑带块(40)、送带主轴(41)、主送带牙轮(42)和料带高度调整装置(44)组成，所述钉料分料盘(20)一侧设置有输料装置(34)，且输料装置(34)底部与组装机机架(1)顶部连接，所述输料装置(34)一端通过螺丝固定有副支座(32)，所述副支座(32)顶部套接有送带副轴(33)，所述送带副轴(33)一侧套接有副送带牙轮(36)，所述副送带牙轮(36)一端设置有料带高度调整装置(44)，所述料带高度调整装置(44)一端设置有压带轮装置(38)，所述压带轮装置(38)一端设置有副送带牙轮(36)，所述料带高度调整装置(44)另一端设置有主支座(35)，所述主支座(35)顶部套接有送带主轴(41)，所述送带主轴(41)一侧套接有主送带牙轮(42)，且主送带牙轮(42)位于料带高度调整装置(44)另一侧，所述送带副轴(33)与送带主轴(41)另一端均套接有链轮(39)，且链轮(39)外侧套接有传动链条(31)，所述送带主轴(41)另一端设置有第二行星减速机(29)，所述主支座(35)一端设置有挑带块(40)，所述组装机机架(1)一端通过螺丝固定有限位机构(5)，所述限位机构(5)顶部通过螺丝固定有控制屏(6)，所述限位机构(5)一端安装有冲压机构(7)，所述冲压机构(7)由压板导柱(45)、上固定板(46)、冲压高度检测传感器支架(47)、中柱(48)、平头夹板气缸(49)、平头夹板(50)、底柱(51)、压板气缸(52)、压板(53)、齿形夹板气缸(54)、料带支撑座(55)、下固定板(56)和齿形夹板(57)组成，所述限位机构(5)一侧设置有下固定板(56)，所述下固定板(56)顶部中心处通过螺丝固定有料带支撑座(55)，所述料带支撑座(55)顶部一侧通过螺丝固定有齿形夹板(57)，所述料带支撑座(55)一端通过螺丝固定有平头夹板气缸(49)，所述料带支撑座(55)另一端通过螺丝固定有齿形夹板气缸(54)，且齿形夹板(57)一端与齿形夹板气缸(54)一侧连接，所述料带支撑座(55)顶部另一侧通过螺丝固定有平头夹板(50)，且平头夹板(50)一端与平头夹板气缸(49)一侧连接，所述下固定板(56)顶部通过螺丝固定有若干个中柱(48)，所述中柱(48)中心处通过螺丝固定有冲压高度检测传感器支架(47)，所述中柱(48)顶部通过螺丝固定有上固定板(46)，所述上固定板(46)顶部位于中心处两侧均设置有压板导柱(45)，所述上固定板(46)顶部中心处设置有压板气缸(52)，所述上固定板(46)底部中心处设置有压板(53)，所述上固定板(46)一侧设置有电磁阀护罩(8)，且压板(53)位于压板气缸(52)一侧，所述中柱(48)一侧安装有切断定位机构(9)，所述切断定位机构(9)由第三伺服电机(58)、第三行星减速机(59)、定位轴(60)、压紧轮(62)、定位传感器安装孔(63)、定位底座(64)、定位销(65)、定位送带牙盘(66)和料带压紧机构(67)组成，所述中柱(48)一侧设置有定位底座(64)，且定位底座(64)底部与组装机机架(1)顶部连接，所述定位底座(64)一侧套接有料带压紧机构(67)，所述料带压紧机构(67)一侧设置有压紧轮(62)，所述料带压紧机构(67)一侧中心处开设有定位传感器安装孔(63)，所述压紧轮(62)一端套接有定位送带牙盘(66)，所述定位送带牙盘(66)一端套接有定位销(65)，所述定位底座(64)另一端通过螺丝固定有第三行星减速机(59)，所述第三行星减速机(59)一端套接有第三伺服电机(58)，所述定位底座(64)一端设置有切断机构(10)，所述切断机构(10)由切刀架(16)、后支架(68)、前支架(69)、机架连接块(70)、切断主固定架(71)、气缸连接块(72)、推动气缸(73)、顶部切刀槽(61)、顶部切刀(43)、底部切刀(37)和底部切刀座(18)组成，所述定位底座(64)一端设置有切断主固定架(71)，所述切断主固定架(71)一端中心处通过螺丝固定有机架连接块(70)，所述切断主固定架(71)一端顶部设置有前支架(69)，且前支架(69)位于机架连接块(70)顶部，所述切断主固定架(71)顶部设置有顶部切刀槽(61)，所述切断主固定架(71)顶部另一端通过螺丝固定有底部切刀座(18)，顶部切刀(43)通过螺丝固定在顶部切刀槽(61)内，底部切刀(37)与底部切刀座(18)均固定在切刀架(16)上，切刀架(16)固定在切断主固定架(71)顶部，切断机构(10)通过一侧的机架连接块(70)与组装机机架(1)链接。