[发明专利]一种摄像头的外参数调整方法及装置有效
| 申请号： | 201910145211.7 | 申请日： | 2019-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN111627066B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 敖焕轩;潘铭星 | 申请（专利权）人： | 南京地平线机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 刘杰 |
| 地址： | 210038 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种摄像头的外参数调整方法，包括：在当前帧图像中确定至少两条车道线之间的相交点的像面坐标；基于所述相交点的像面坐标确定所述摄像头的目标外参数；获取所述摄像头的当前外参数；基于所述当前外参数和所述目标外参数，调整摄像头外参数。本申请在车辆行驶状态下根据实际道路状况对摄像头外参数进行动态标定，使得摄像头外参数长期保持较高的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摄像头 参数 调整 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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