[发明专利]一种夹具及其适用的机器人在审
| 申请号： | 201910145539.9 | 申请日： | 2019-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN109877856A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 陈顺;田振;何刚;金柱友;颜日生;董杰;张传旺;王中超;时春;谢传波 | 申请（专利权）人： | 格力电器（合肥）有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B21D43/00 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 万婧 |
| 地址： | 230000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种夹具及其适用的机器人，夹具包括安装支架；设置在所述安装支架上的丝杆；至少一组夹具组件，设置于所述的安装支架上，每一组夹具组件包括：设置在安装支架上的两个夹板，其中至少一个夹板与丝杆连接，通过丝杆的转动使得夹板运动，还包括驱动组件，夹板通过所述的驱动组件实现夹紧或松开。本发明所涉及的夹具夹件牢固、提升了夹件效率，降低了产品报废率，减少了人工劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 安装支架 夹具 夹板 夹具组件 驱动组件 丝杆 机械设备领域 产品报废 夹板运动 人本发明 丝杆连接 夹具夹 夹件 夹紧 松开 机器人 转动 | ||
【主权项】：
1.一种夹具，其特征在于，所述夹具包括：a)安装支架；b)丝杆(2)，所述的丝杆(2)设置在所述安装支架上；c)至少一组夹具组件，所述的夹具组件设置在所述的安装支架上，每一组夹具组件包括：设置在安装支架上的夹板和驱动组件，其中至少一个夹板和驱动组件与丝杆(2)连接，丝杆(2)使夹板和驱动组件运动，夹板通过所述的驱动组件实现夹紧或松开。
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