[发明专利]一种LRA马达的刹车方法及装置有效
| 申请号： | 201910145865.X | 申请日： | 2019-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN109687769B | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 赵观星;吴绍夫;程剑涛;杜黎明;孙洪军 | 申请（专利权）人： | 上海艾为电子技术股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P3/06 | 分类号： | H02P3/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 201199 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种LRA马达的刹车方法及装置，该LRA马达刹车流程包括BRAKE0、BRAKE1和BRAKE2三个阶段，第一刹车阶段BRAKE0依据第一刹车脉冲幅值A0和第一刹车脉冲周期T0对LRA马达进行刹车，用于实现对LRA马达的快速刹车，使得LRA马达的运行状态满足基本的刹车要求，当经过第一刹车阶段BRAKE0的刹车过程后，可能还会仍然存在一定的余震或拖尾现象，无法满足用户的刹车要求，而通过第二刹车阶段BRAKE1和/或第三刹车阶段BRAKE2对LRA马达进行进一步的刹车，实现对LRA马达的微调刹车，以减少余震或避免拖尾现象，进一步的改善刹车效果，从而提升用户的触觉体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 lra 马达 刹车 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种LRA马达的刹车方法，其特征在于，包括：在LRA马达的LRA驱动波形播放结束后，按照预设的刹车阶段的排序，依次执行目标刹车阶段，其中，所述目标刹车阶段为使能信号有效的刹车阶段；其中，所述预设的刹车阶段中的各个刹车阶段的使能信号依据所述驱动波形设置，在所述驱动波形的幅值大于预设阈值的情况下，所述预设的刹车阶段中的第一个刹车阶段的使能信号预设为有效，否则，所述预设的刹车阶段中的第一个刹车阶段的使能信号预设为无效；所述第一个刹车阶段的刹车脉冲的幅值大于其它刹车阶段的刹车脉冲的幅值。
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