[发明专利]在一组候选点内识别校准图案的特征点的方法有效
| 申请号： | 201910146114.X | 申请日： | 2019-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN110211185B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | R·德鲁考兹;W·德沃拉科夫斯基;K·冈勒斯基 | 申请（专利权）人： | APTIV技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 黄纶伟;李辉 |
| 地址： | 巴巴多斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在根据校准图案的图像得出的一组候选点内识别校准图案的特征点的方法，包括：A.将模板点的模板布置(对应于校准图案或校准图案的子图案)缩放为初始尺寸；B.针对每个候选者，使用缩放模板布置来确定潜在特征点；将候选点组中具有偏差度低于偏差阈值的所有候选点识别为校准图案的潜在特征点；C.确定潜在特征点是否满足终止标准，如果不满足：修改模板布置的缩放，并用修改后的缩放模板布置重复步骤B和C，否则：将在步骤B的最后一次迭代中识别出的潜在特征点识别为校准图案的特征点。 | ||
| 搜索关键词： | 一组 候选 识别 校准 图案 特征 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于在根据校准图案(13)的图像(11)得出的一组候选点内识别所述校准图案(13)的特征点的方法，所述方法包括以下步骤：A.将与所述校准图案(13)或所述校准图案(13)的子图案(15、15')相对应的模板点的模板布置缩放到初始尺寸；B.使用缩放模板布置来通过以下步骤确定潜在特征点‑针对每个候选点：(i)将所述缩放模板布置覆盖在所述候选点上，使得所述缩放模板布置的所述模板点的主点与所述候选点重合，(ii)针对覆盖的缩放模板布置的除所述主点外的每个模板点，从所述一组候选点中识别出最靠近所述模板点的候选点，以及(iii)通过对所述覆盖的缩放模板布置的除所述主点外的每个模板点与最靠近所述模板点的候选点之间的距离求和或求平均值来确定偏差度；以及‑将所述一组候选点中具有低于偏差阈值的偏差度的所有候选点识别为潜在特征点；以及C.确定所述潜在特征点是否满足终止标准，并且‑如果不满足终止标准：修改所述模板布置的缩放并利用修改后的缩放模板布置重复步骤B和步骤C，并且‑如果满足终止标准：将在步骤B的最后一次迭代中识别出的潜在特征点识别为所述校准图案(13)的特征点。
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