[发明专利]一种影像辨识方法及安全的自动驾驶方法在审
申请号: | 201910146347.X | 申请日: | 2019-02-27 |
公开(公告)号: | CN109919067A | 公开(公告)日: | 2019-06-21 |
发明(设计)人: | 庄明道;蔡伟杰 | 申请(专利权)人: | 智慧海派科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;B60W30/08;B60W40/02 |
代理公司: | 深圳市海盛达知识产权代理事务所(普通合伙) 44540 | 代理人: | 胡丽琴 |
地址: | 330000 江西省南*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本发明提供了一种安全的自动驾驶方法,通过卷积神经网络训练和辨识待测物的组成元素,将侦测到的影像原图左右两侧不调整大小分割套入卷积神经网络并辨识是否具有待测物的组成元素,如果辨识具有待测物或是待测物的组成元素,则连接煞车系统根据距离进行煞车降速。本发明还提供了一种影像辨识方法。本发明的有益效果是:能够辨识待测物的组成元素,能够优先侦测左右两侧即将侵入的车辆、行人、动物,甚至于只看到部分轮胎或是手脚四肢就能连接煞车系统,提高了自动驾驶或一般驾驶的安全性。 | ||
搜索关键词: | 待测物 组成元素 辨识 自动驾驶 卷积神经网络 影像辨识 左右两侧 侦测 侵入的 降速 套入 轮胎 影像 手脚 安全 驾驶 分割 | ||
【主权项】:
1.一种影像辨识方法,其特征在于:通过卷积神经网络训练和辨识待测物的组成元素,将侦测到的影像原图左右两侧不调整大小分割套入卷积神经网络并辨识是否具有待测物的组成元素。
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