[发明专利]一种爬楼代步系统有效
| 申请号： | 201910146509.X | 申请日： | 2019-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN109775523B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 强浩;戴建雄;樊子欣;季鹏宇;陈禛雨;朱忆汶;王靖怡;苏佳钦;沈春炜;沈哲瀚 | 申请（专利权）人： | 上海电子信息职业技术学院 |
| 主分类号： | B66B9/08 | 分类号： | B66B9/08;B66B11/04;B66B1/06;B66B1/34;B66B5/02 |
| 代理公司： | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人： | 郁旦蓉 |
| 地址： | 201411 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种爬楼代步系统，用于在由多个楼梯层构成的楼梯内对用户进行移动，其特征在于，包括：多个爬楼装置；多个代步装置，与所述爬楼装置配套使用；控制装置，用于对所述爬楼装置的运行进行控制从而让所述用户移动到所述目标楼层，其中，所述爬楼装置具有：移动机构，用于承载所述代步装置；爬楼驱动机构，用于驱动所述移动机构；支撑机构，用于支撑所述移动机构和所述爬楼驱动机构，所述控制装置具有：起始楼层设定部、路径判定部、移动指令形成部以及移动侧通信部。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 代步 系统 | ||
【主权项】：
1.一种爬楼代步系统，用于在由多个楼梯层构成的楼梯内对用户进行移动，其特征在于，包括：多个爬楼装置，分别与各个所述楼梯层相对应并且安装在相对应的所述楼层上；多个代步装置，与所述爬楼装置配套使用，用于让所述用户输入目标楼层并将所述用户移动至相对应的所述爬楼装置上；以及控制装置，用于对所述爬楼装置的运行进行控制从而让所述用户移动到所述目标楼层，其中，所述爬楼装置具有：移动机构，用于承载所述代步装置；爬楼驱动机构，用于驱动所述移动机构在所述楼梯层之间移动；支撑机构，用于支撑所述移动机构和所述爬楼驱动机构，所述控制装置具有：起始楼层设定部，将所述用户输入所述目标楼层时所处的楼层设定为起始楼层；路径判定部，根据所述起始楼层和所述目标楼层判定所述用户的移动路径；移动指令形成部，用于根据所述移动路径依次让该移动路径上的各个所述移动机构进行对应移动的移动指令；移动侧通信部，将所述移动指令发送给对应的所述爬楼装置从而让所述移动机构将所述代步装置进行移动，进而将所述用户进行移动。
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