[发明专利]管状物注肩自动化设备

摘要

本发明涉及一种管状物注肩自动化设备，具有机架、上料机构和注塑机；所述机架设置于注塑机的一侧；所述上料机构设置于上料排料装置的输入端；所述机架上安装有上料抓取装置、上料排料装置和夹持平移转接搬运装置；所述上料抓取装置安装于上料机构的一侧，且同时安装于上料排料装置的输入端；所述上料排料装置的中间过渡工装上方安装有夹持平移转接搬运装置。本发明适用于牙膏软管，鞋油软管，胶水软管，化妆品软管等生产，具有结构合理、精度好、低成本、效率高等优点。

主权项

1.一种管状物注肩自动化设备，具有机架(400)、上料机构和注塑机；所述机架(400)设置于注塑机的一侧；所述上料机构设置于上料排料装置的输入端；所述注塑机的另一侧安装有废料夹持机械手；其特征在于：所述机架(400)上安装有上料抓取装置(100)、上料排料装置(200)和夹持平移转接搬运装置(300)；所述上料抓取装置(100)安装于上料机构的一侧，且同时安装于上料排料装置(200)的输入端；所述上料抓取装置(100)具有上料架(101)；所述上料架(101)的上端固定有抓取装置，中部对应抓取装置的抓取位置处固定安装有上料台；所述上料排料装置(200)具有输送机构，以及相对设置在输送机构两侧的推料机构和翻转排料机构，上料排料装置(200)的中间过渡工装(212)上方安装有夹持平移转接搬运装置(300)；所述夹持平移转接搬运装置(300)包括安装在机架上的光杆(301)、转接板(302)、丝杆(303)、转接驱动电机(304)、平移机构和搬运机构；所述光杆(301)至少具有两根，且平行固定于平移转接机架上；所述丝杆(303)与光杆(301)平行设置，丝杆(303)的两端通过丝杆轴承座(305)与平移转接机架相连，且其中一端通过联轴器(306)与转接驱动电机(304)相连；所述转接板(302)通过滑块滑动连接在光杆(301)上，并通过丝杆滑块与丝杆(303)连接，转接板(302)的下端通过安装于角撑板(307)上的导向机构上下可调连接有平移机构和搬运机构。