[发明专利]一种陶瓷大板的智能化喷印工艺

摘要

本发明为一种陶瓷大板的智能化喷印工艺，其采用串联的喷墨打印机喷墨打印技术，通过各通道预定设计的布局分配以及具有自动补偿机器人的智能化喷印系统，实现了陶瓷大板智能化喷墨的生产，相比现有技术工艺的生产，减少了淋釉车间的人力、场地，不但生产设施简化，还减少了安全隐患，生产现场无淋釉，最大限度的减少因潮湿环境下造成的设备损耗及废水的产生，生产效率和生产质量显著提高，更符合现代绿色自动化智能制造大方向。

主权项

1.一种陶瓷大板的智能化喷印工艺，其特征在于，包括如下工艺步骤：（1）坯体制备：将生坯各原料组分投入球磨机中混匀得浆料，浆料过筛、陈腐、除杂后经喷雾干燥得粉料，再将粉料压制成型，经干燥窑干燥，得坯体层；(2)在陶瓷生产线上串联安装好7台喷墨打印机，其中第一台1个或2个有效通道，第二台2个有效通道，第三台2个有效通道，第四3个有效通道，第五台1个有效通道，第六台1个有效通道，第七台2个有效通道，每台喷墨机之间的距离为6m；(3)陶瓷生产线设施及釉线设施组装完成；(4)数码喷印 ：a.对干燥后的坯体进行喷墨打印形成底釉层，其陶瓷墨水为具有适应喷墨管道性能的有悬浮特性的陶瓷墨水材料，所述陶瓷墨水材料中固含量质量分数在42％，其中Si：Al质量比＝3.2，Si和Al总含量质量分数小于15％，Zr质量分数含量不超过1％，Ce质量分数不超过2%；b.在底釉层上喷墨打印所需图案，形成图案层；c.将陶瓷粘合剂和表面釉按重量比为1:4混合复配得粘合釉，再通过喷涂将粘合釉布施于图案层上，形成粘合釉层；d.将增白干粒均匀布施在粘合釉层上，得干粒层；e.将陶瓷粘合剂喷涂于干粒层上，得表面粘合层；(5)高温烧成：将上述喷涂处理后的坯体置于1225‑1240℃温度条件下高温烧成，烧成时间为130‑180min，冷却至室温，经抛光、打蜡后得陶瓷大板成品；所述智能化喷印工艺采用陶瓷喷印机器人系统，所述机器人系统包括六自由度工业机器人；所述机器人系统具体还包括喷枪、全智能控制设备，Kinect视觉系统、物料输送机和龙门架机器人；所述全智能控制设备包括有对机器人进行补偿的机构，并采用补偿方法，对所述六自由度工业机器人的各个关节的传动路线进行拆分，对各关节的传动路线独立分析；进行转角计算，得出诱导转角，并进一步求出输出转角与输入转角的关系表达式；对输出转角作叠加运算，并得到修正后三个关节转角与输入转角的关系；获得的结果再作传动比转换，得到修正后的关节转角与伺服电机输入转角之间的映射关系，并由该映射关系得出具体的运动补偿方案，将运动补偿方案转换为可执行指令文件输入到机器人进行执行。