[发明专利]连铸结晶器非正弦振动方法

摘要

本发明提出一种连铸结晶器非正弦振动波形函数，其通过控制驱动装置的运动规律，在驱动装置的带动下，在每个振动周期内按预设的速度波形进行非正弦振动，在一个振动周期内，该振动波形由三段函数组成，通过控制每一段驱动装置的运动规律，能够使结晶器按给定的振动方式实现非正弦振动。本发明构造的非正弦振动波形函数形式简单、易于实现。且位移、速度、加速度曲线光滑连续，不存在刚性和柔性冲击，具有良好的波形动力学特性。

主权项

1.一种连铸结晶器非正弦振动波形函数，其特征在于，其通过控制连铸结晶器驱动装置的运动规律，在驱动装置的作用下，推动振动台及其上的结晶器按预设的函数，实现非正弦振动，其中非正弦振动的速度函数为：其中，m、k为三段函数非正弦振动的波形系数；v_B为结晶器在t_B时刻的速度(mm/s)；其中t表示时间，t_B、t_F、t_G为一个振动周期内，各时间节点；f表示振动频率；在每一个振动周期内，波形由三段函数组成，其中，在0≤t≤t_B时间内，结晶器以恒定的速度向上运动，速度为一直线；在t_B≤t≤t_F时间内，结晶器先变减速向上运动，运动到上顶点，此刻速度为0，然后变加速向下运动，运动到平衡位置，此刻速度最大，经过平衡位置，变减速向下运动，至下顶点，此刻速度为0，经过下顶点，变加速向上运动；在t_F≤t≤t_G时间内，结晶器匀速向上运动，至平衡位置，速度曲线为一直线。