[发明专利]安全型喷涂机器人在审
| 申请号： | 201910148390.X | 申请日： | 2019-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN109772628A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 周勇;沙俊峰;戚红凯;郝大军 | 申请（专利权）人： | 上海外高桥造船有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 薛琦;杨东明 |
| 地址： | 200137 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种安全型喷涂机器人。该安全型喷涂机器人用于船舶的喷涂，其包括：基板，基板用于与船舶的船体的表面相对设置；喷涂机构，喷涂机构设于基板上；稳固机构，稳固机构包括电磁铁，电磁铁设于基板的底部；控制机构，控制机构设于基板上，控制机构作用于电磁铁，以使电磁铁能够在通电状态和断电状态之间切换；其中，当喷涂机器人发生打滑时，电磁铁处于通电状态，电磁铁吸附在船体的表面上；当电磁铁处于断电状态时，喷涂机器人相对于船体的表面移动。本发明的安全型喷涂机器人在使用过程中检测到打滑现象后，通过控制机构启动电磁铁，将设备吸附在船体的表面上，确保了设备的安全性，保证了喷涂机器人的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 电磁铁 喷涂机器人 基板 安全型 船体 断电状态 喷涂机构 喷涂机器 通电状态 稳固机构 吸附 船舶 表面相对 表面移动 打滑现象 人本发明 使用寿命 喷涂 打滑 检测 保证 | ||
【主权项】：
1.一种安全型喷涂机器人，用于船舶的喷涂，其特征在于，所述喷涂机器人包括：基板，所述基板用于与船舶的船体的表面相对设置；喷涂机构，所述喷涂机构设于所述基板上；稳固机构，所述稳固机构包括电磁铁，所述电磁铁设于所述基板的底部；控制机构，所述控制机构设于所述基板上，所述控制机构作用于所述电磁铁，以使所述电磁铁能够在通电状态和断电状态之间切换；其中，当所述喷涂机器人发生打滑时，所述电磁铁处于所述通电状态，所述电磁铁吸附在所述船体的表面上；当所述电磁铁处于所述断电状态时，所述喷涂机器人相对于所述船体的表面移动。
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