[发明专利]一种机器人制动保护电路有效
| 申请号： | 201910149462.2 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN109888759B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 蔡龙海;张如意;张强;于振中;李文兴 | 申请（专利权）人： | 合肥哈工仞极智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02H9/04 | 分类号： | H02H9/04;H02H3/20;H02H1/00;B25J19/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 丁瑞瑞 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市经济技术开*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人制动保护电路，包括电压监测单元、控制单元和放电单元，电压监测单元包括高压监测模块和低压监测模块，控制单元包括MOS管驱动模块和时钟模块，放电单元包括放电模块和风扇；高压监测模块与时钟模块相连，低压监测模块与放电模块连接，MOS管驱动模块与时钟模块连接，MOS管驱动模块还与放电模块连接，放电模块与风扇连接；本发明具有实时监测电源高压和低压，避免高压脉冲对设备损坏的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 制动 保护 电路 | ||
【主权项】：
1.一种机器人制动保护电路，其特征在于，包括电压监测单元、控制单元和放电单元，所述电压监测单元包括高压监测模块和低压监测模块，所述控制单元包括MOS管驱动模块和时钟模块，所述放电单元包括放电模块和风扇；所述高压监测模块与所述时钟模块相连，所述低压监测模块与所述放电模块连接，所述MOS管驱动模块与所述时钟模块连接，所述MOS管驱动模块还与所述放电模块连接，所述放电模块与所述风扇连接。
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