[发明专利]一种高压输电线路巡线机器人的爪部抱线机构在审
| 申请号： | 201910149475.X | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN109698476A | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 付国强;鲁彩江;施景皓;杨恺 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 何凡 |
| 地址： | 610031*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高压输电线路巡线机器人的爪部抱线机构，其包括固定架，固定架中部设置有轮毂电机，轮毂电机的输出轴与主动轮传动连接，固定架的下部对称设置有支撑轮，固定架的两侧外壁上分别设置有限位轮与限位爪，固定架的正面外壁上设置有电流取电装置。本发明能够解决现有技术中爪部抱线机构难以有效完成脱离电线、抓取电线、抱死电线等动作的问题，结构简单、效率高、可靠性强。 | ||
| 搜索关键词： | 固定架 抱线机构 爪部 高压输电线路 巡线机器人 电线 轮毂电机 抓取 传动连接 对称设置 两侧外壁 取电装置 输出轴 限位爪 支撑轮 主动轮 抱死 外壁 位轮 脱离 | ||
【主权项】：
1.一种高压输电线路巡线机器人的爪部抱线机构，其特征在于，包括固定架(11)，所述固定架(11)中部设置有轮毂电机(13)，所述轮毂电机(13)的输出轴与主动轮(12)传动连接，固定架(11)的下部对称设置有支撑轮(14)，固定架(11)的两侧外壁上分别设置有限位轮(162)与限位爪(16)，固定架(11)的正面外壁上设置有电流取电装置(15)。
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