[发明专利]驾驶辅助装置有效
| 申请号： | 201910149519.9 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN110217232B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 安达允彦 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明进行考虑到箭头信号的减速辅助。驾驶辅助装置(10)具备：识别单元(11)，其对存在于本车辆(1)的前方的信号灯的灯光进行识别；和控制单元(12)，其在基于识别出的灯光而需要本车辆的减速的情况下实施减速辅助控制。控制单元在基于识别出的灯光而需要本车辆的减速的情况下，在识别出的灯光包括表示允许特定方向的行进的灯光的情况下，与识别出的灯光不包括表示允许向特定方向的行进的灯光的情况相比，可抑制减速辅助控制的程度。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助 装置 | ||
【主权项】：
1.一种驾驶辅助装置，其特征在于，具备：识别单元，其对存在于本车辆的前方的信号灯的灯光进行识别；和控制单元，其在基于所述识别出的灯光而需要所述本车辆的减速的情况下实施减速辅助控制，在基于所述识别出的灯光而需要所述本车辆的减速的情况下，且在所述识别出的灯光包括表示允许向特定方向的行进的灯光的情况下，与所述识别出的灯光不包括表示允许向特定方向的行进的灯光的情况相比，所述控制单元抑制所述减速辅助控制的程度。
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