[发明专利]一种汽车自适应巡航系统的限速方法

摘要

本发明的目的是提供一种汽车自适应巡航系统的限速方法，包括道路类型限速、弯道限速和隧道限速；道路类型限速的方法为：中央控制器获取当前道路类型、限速信息和当前巡航车速信息，并判断处理；如果为高质量道路，存在数据信息单元提供的限速值Vlimit1，且满足一定条件，则将限速值Vlimit1作为目标车速，存在摄像头提供的限速值Vlimit2，且满足一定条件，则将限速值Vlimit2作为目标车速；如果为非高质量道路，存在摄像头提供的限速值Vlimit2，且满足一定条件，则将限速值Vlimit2作为目标车速；然后，中央控制器计算减速位置和减速度，并转换为扭矩需求发送给动力控制系统，动力控制系统使当前巡航车速V降到目标车速。本发明能保证限速的准确性、安全性和舒适性。

主权项

1.一种汽车自适应巡航系统的限速方法，其特征在于：包括道路类型限速、弯道限速和隧道限速；所述道路类型限速的方法为：中央控制器获取当前道路类型、限速信息和当前巡航车速信息，并进行判断处理；如果当前道路为高质量道路，存在数据信息单元提供的限速值V_limit1，且限速值V_limit1大于或等于限速预设阈值V₀且小于当前巡航车速V，则将限速值V_limit1作为目标车速；如果当前道路为高质量道路，不存在数据信息单元提供的限速值V_limit1而存在摄像头提供的限速值V_limit2，且限速值V_limit2大于或等于限速预设阈值V₀且小于当前巡航车速V，则将限速值V_limit2作为目标车速；如果当前道路为非高质量道路，存在摄像头提供的限速值V_limit2，且限速值V_limit2小于当前巡航车速V，则将限速值V_limit2作为目标车速；然后，中央控制器根据目标车速与当前巡航车速V的差值以及当前倒拖扭矩的最大减速能力，计算减速位置和第一减速度预设阈值内的减速度，当车辆到达减速位置时，将该减速度和目标车速转换为扭矩需求发送给动力控制系统，动力控制系统采用倒拖扭矩方式使当前巡航车速V降到目标车速。