[发明专利]一种同轴双电机的直接转矩均衡补偿控制方法及装置在审
| 申请号： | 201910149750.8 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN109889107A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 肖雄;孙广达;李静;张勇军;张飞 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学 |
| 主分类号： | H02P5/74 | 分类号： | H02P5/74;H02P23/30 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 张仲波 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种同轴双电机的直接转矩均衡补偿控制方法及装置，能够逐渐缩小主从电机间的转矩差，达到主从电机输出转矩平衡的目的。所述方法包括：S101，确定主、从电机的转矩反馈值，其中，主、从电机均采用直接转矩控制；S102，对主电机的转矩反馈值与从电机的转矩反馈值做差运算，得到主、从电机转矩的实时转矩差；S103，将所述实时转矩差按一定比例分为两部分，得到转矩补偿主电机分量和从电机分量，将转矩补偿主电机分量补偿到主电机的转矩调节单元中、转矩补偿从电机分量补偿到从电机的转矩调节单元中，实时调整主、从电机的转矩给定信号。本发明涉及电机驱动及控制领域。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 主电机 转矩补偿 转矩差 转矩 转矩调节单元 补偿控制 主从电机 转矩均衡 双电机 反馈 同轴 直接转矩控制 转矩给定信号 电机驱动 电机转矩 实时调整 输出转矩 逐渐缩小 差运算 平衡 | ||
【主权项】：
1.一种同轴双电机的直接转矩均衡补偿控制方法，其特征在于，包括：S101，确定主、从电机的转矩反馈值，其中，主、从电机均采用直接转矩控制；S102，对主电机的转矩反馈值与从电机的转矩反馈值做差运算，得到主、从电机转矩的实时转矩差；S103，将所述实时转矩差按一定比例分为两部分，得到转矩补偿主电机分量和从电机分量，将转矩补偿主电机分量补偿到主电机的转矩调节单元中、转矩补偿从电机分量补偿到从电机的转矩调节单元中，实时调整主、从电机的转矩给定信号。
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