[发明专利]可穿戴辅助装置有效
| 申请号： | 201910149820.X | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN110270979B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 南普铉;朴奎泰;孙正圭;刘善一;李元准 | 申请（专利权）人： | LG电子株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J13/08;A61H3/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王小东;黄纶伟 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可穿戴辅助装置。该可穿戴辅助装置可在支撑在自适应辅助和/或康复装置上的状态下执行保护驱动系统的控制操作。所述可穿戴辅助装置可包括：被致动的髋关节，所述被致动的髋关节根据所述可穿戴辅助装置的高度提供第一辅助力；以及被致动的关节，所述被致动关节生成第二辅助力。可以以防止与地面碰撞或突然冲击的方式控制所述可穿戴辅助装置。 | ||
| 搜索关键词： | 穿戴 辅助 装置 | ||
【主权项】：
1.一种可穿戴辅助装置，该可穿戴辅助装置被配置成支撑在自适应辅助和/或康复装置上，所述可穿戴辅助装置包括：主框架，所述主框架固定到用户的腰或骨盆；腿组件，所述腿组件从所述主框架的端部沿着所述用户的腿向下延伸；以及主控制器，所述主控制器被配置成在所述可穿戴辅助装置支撑在所述自适应辅助和/或康复装置上时改变所述腿组件的配置。
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