[发明专利]一种基于多尺度的目标检测方法及装置有效
申请号: | 201910149838.X | 申请日: | 2019-02-28 |
公开(公告)号: | CN109903281B | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 田光亚 | 申请(专利权)人: | 中科创达软件股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王宝筠 |
地址: | 100083 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种基于多尺度的目标检测方法、装置及系统,在对连续的视频帧进行目标检测时,本发明考虑了视频之间的连续性,将连续的视频帧划分为关键帧和非关键帧,对于关键帧建立稠密的尺度金字塔,对于非关键帧预测各个尺度,进而无需再通过尺度金字塔对尺度进行检验,从而避免了尺度金字塔多次进行循环,进而降低了I/O开销、提高了检测效率和实时性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 尺度 目标 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种基于多尺度的目标检测方法,其特征在于,包括:将连续的视频帧划分为关键帧和非关键帧;针对于任意一个关键帧,建立关键帧的尺度金字塔,得到多个尺度图像,并对每个尺度图像进行目标检测;针对任意一个非关键帧,获取历史视频帧的各个历史尺度,依据历史视频帧的各个历史尺度预测非关键帧的目标尺度,依据各个目标尺度建立非关键帧的尺度包围金字塔,得到多个尺度图像,并对每个尺度图像进行目标检测。
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