[发明专利]一种用于相机参数标定的发光标定板及其制作方法在审

专利信息
申请号: 201910149854.9 申请日: 2019-02-28
公开(公告)号: CN109765036A 公开(公告)日: 2019-05-17
发明(设计)人: 卞新光;康伟华 申请(专利权)人: 人加智能机器人技术(北京)有限公司
主分类号: G01M11/02 分类号: G01M11/02;G01C25/00
代理公司: 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 代理人: 向霞
地址: 100000 北京市海淀区北*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明一种用于相机参数标定的发光标定板及其制作方法,属于测控技术领域,本发明提供的一种用于相机参数标定的发光标定板,包括:光照部;标定图案;标定板基板,标定板基板的正反面为磨砂面;导光板,导光板的面积至少覆盖标定图案;标定板基板的一磨砂面上设有标定图案,标定板基板的另一磨砂面与导光板的一面贴合设置,用于照亮磨砂面的所述光照部设在导光板的侧面。磨砂面配合导光板和磨砂面让标定板自发出稳定光源,以此使相机可以稳定获取标定板的标定图案,并且不受外部光源的影响,使得相机获取的标定效果准确、清晰。
搜索关键词: 标定板 标定 导光板 磨砂面 基板 相机参数 图案 发光 磨砂 光照 相机 测控技术 贴合设置 外部光源 稳定光源 正反面 制作 照亮 侧面 清晰 覆盖 配合
【主权项】:
1.一种用于相机参数标定的发光标定板,其特征在于,包括:光照部;标定图案(2);标定板基板(3),标定板基板(3)的正反面为磨砂面;导光板(5),导光板(5)的面积至少覆盖标定图案(2);标定板基板(3)的一磨砂面上设有标定图案(2),标定板基板(3)的另一磨砂面与导光板(5)的一面贴合设置,用于照亮磨砂面的所述光照部设在导光板(5)的侧面。
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