[发明专利]一种车道线识别结果的校验方法及系统有效
| 申请号： | 201910149900.5 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN109724615B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 卞进冬 | 申请（专利权）人： | 北京经纬恒润科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 100020 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车道线识别结果的校验方法及系统，在获取高精地图中本车所在位置的车道线信息后，将车道线信息进行坐标转换，得到高精地图中车道线点列在车辆坐标系下的位置，然后利用该高精地图中车道线点列在车辆坐标系下的位置对本车摄像头输出的车道线识别结果的正确性进行判定。本发明基于高精地图对摄像头输出的车道线识别结果进行校验的方案，不仅可以实现在线校验车道线识别结果，而且无需在车辆中安装激光雷达，仅需在车辆中下载高精地图即可，因此价格低廉，可以应用到量产车上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 识别 结果 校验 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车道线识别结果的校验方法，其特征在于，包括：获取高精地图中本车所在位置的车道线信息；基于高精定位将所述车道线信息进行坐标转换，得到高精地图中车道线点列在车辆坐标系下的位置；将所述高精地图中车道线点列在车辆坐标系下的位置作为基准，与本车摄像头输出的车道线识别结果进行比较，判断本车摄像头对车道线识别结果的正确性。
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