[发明专利]一种基于角距筛选的星敏感器假星筛除方法有效
| 申请号： | 201910150094.3 | 申请日： | 2019-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN109724591B | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 王刚毅;吕文超 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/02 | 分类号： | G01C21/02;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 杨学明;顾炜 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于角距筛选的星敏感器假星筛除方法，步骤为：(1)将第1帧星图中所有星点记录为初始星点；(2)从第2帧开始，利用星跟踪方法建立每个星点与初始星点的对应关系；(3)比较每帧与初始帧的角距，根据角距变化对角距进行筛选，并更新角距筛选矩阵；(4)利用通过筛选的角距对应的星对对每个星点投票，筛除得票数过低的星点；(5)每帧将经过筛选星点输出，送入后续的星图识别模块。本发明具有以下优点：(1)收敛成功率高，在600颗假星内，收敛成功率在98％以上；(2)收敛速度快，平均只需不超过10帧星图即可筛除所有假星；(3)对假星数量的适应能力强，可从多达700颗假星的星图中筛除所有假星；(4)对假星的筛除不依赖星点的形状信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 筛选 敏感 器假星 筛除 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于角距筛选的星敏感器假星筛除方法，利用真星与假星运动规律不同的特点实现对假星的筛除，其特征在于，包括：将第1帧作为初始帧，将其中所有星点记录为初始星点，并初始化角距筛选矩阵；从第2帧开始，利用星跟踪方法建立每个星点与初始星点的对应关系；比较每帧与初始帧的角距，根据角距变化对角距进行筛选，并更新角距筛选矩阵；利用通过筛选的角距对应的星对对每个星点投票，筛除得票数过低的星点；每帧将经过筛选的星点输出，送入后续的星图识别模块。
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