[发明专利]摩擦力可控的接触表面耦合结构及其设计方法有效
| 申请号： | 201910150135.9 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN109726522B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 袁卫锋;冯西桥;焦有威;袁迪 | 申请（专利权）人： | 西南科技大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙) 11870 | 代理人： | 李梦蝶 |
| 地址： | 621010 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种摩擦力可控的接触表面耦合结构及其设计方法，其能够在宏观尺度下大幅度降低物体运动时的摩擦力。其中，摩擦力可控的接触表面耦合结构，其包括其上具有若干万向摆轮的主动面及其上具有若干凸起的被动面，相邻两个凸起的顶面不接触，万向摆轮的冠部顶面为曲面，且相邻两个万向摆轮之间不接触；被动面相对于主动面运动时，凸起与万向摆轮的冠部接触，且凸起带着万向摆轮绕着其根部向着被动面运动方向转动。 | ||
| 搜索关键词： | 摩擦力 可控 接触 表面 耦合 结构 及其 设计 方法 | ||
【主权项】：
1.摩擦力可控的接触表面耦合结构，其特征在于，包括其上具有若干万向摆轮的主动面及其上具有若干凸起的被动面，相邻两个凸起的顶面不接触，所述万向摆轮的冠部顶面为曲面，且相邻两个万向摆轮之间不接触；所述被动面相对于主动面运动时，所述凸起与所述万向摆轮的冠部接触，且凸起带着万向摆轮绕着其根部向被动面运动方向转动。
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