[发明专利]一种陆相致密储层纹层结构精确分类取样的装置及方法有效
| 申请号： | 201910150257.8 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN109765090B | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 杨威;左如斯;王乾右;姜振学;崔哲;蔡剑锋;崔政劼;徐亮 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（北京） |
| 主分类号： | G01N1/28 | 分类号： | G01N1/28 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 孙楠 |
| 地址： | 102249 北京市昌*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种陆相致密储层纹层结构精确分类取样的装置及方法，其包括切割台座系统、激光定位系统、摄像系统、机械手系统以及主控制系统；切割台座系统用于对岩石样品进行夹持，同时提供岩石样品的切割取样空间；激光定位系统用于发送激光信号到切割台座系统，结合切割台座系统建立工作空间平面坐标系，同时对岩石样品进行定位；摄像系统用于对工作空间系统的完整图像进行监控，并将监控图像发送到主控制系统；主控制系统根据建立的工作空间平面坐标系、岩石样品的坐标值数据和工作空间系统的完整图像发送样品切割指令到机械手系统；机械手系统用于对致密储层岩石样品进行切割取样。本发明可以广泛应用于致密储层岩石的分类取样领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 致密 储层纹层 结构 精确 分类 取样 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种陆相致密储层纹层结构精确分类取样的装置，其特征在于：其包括工作空间系统和主控制系统；所述工作空间系统包括切割台座系统、激光定位系统、摄像系统和机械手系统；所述切割台座系统用于根据所述主控制系统发送的样品夹持指令对致密储层岩石样品进行夹持，同时提供岩石样品的切割取样空间；所述激光定位系统用于根据所述主控制系统发送的激光发射位置指令发送激光信号到所述切割台座系统，并将所述切割台座系统和岩石样品的坐标值数据发送到所述主控制系统；所述摄像系统用于根据所述主控制系统发送的摄像位置调整指令对所述工作空间系统的完整图像进行监控，并将监控图像发送到所述主控制系统；所述主控制系统根据所述切割台座系统的坐标值数据建立工作空间平面坐标系，并根据建立的工作空间平面坐标系、致密储层岩石样品的坐标值数据以及工作空间系统的完整图像发送样品切割指令到所述机械手系统；所述机械手系统用于根据接收到的样品切割指令对致密储层岩石样品进行切割取样。
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