[发明专利]无人机航测数据的处理方法在审
| 申请号： | 201910150667.2 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN109827548A | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 李红轩 | 申请（专利权）人： | 华南机械制造有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02;G01C11/04 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;麦小婵 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人机航测数据的处理方法，包括：S1，获取无人机航测数据，所述航测数据包括通过无人机摄像采集的多视影像；S2，对所述多视影像进行联合平差处理，提高定位精度；S3，识别所述多视影像中的建筑物体，对所述建筑物体的特征进行自动识别和提取；S4，对提取的建筑物体特征数据中，获取所述多视影像的外方位元素，分析与选择对应的影像匹配单元进行特征匹配和逐像素级的密集匹配，并引入算法，得到密集匹配结果；S5，通过联合平差和建筑物的密集匹配结果，建立所述多视影像的联合纠正，进行整体匀光处理，实现所述多视影像的真正射纠正；本发明可以提高矿山地形的绘制准确度，防止建设工程上出现由于数据误差而带来的失误。 | ||
| 搜索关键词： | 影像 航测数据 建筑物体 匹配结果 外方位元素 建设工程 匹配单元 数据误差 特征匹配 特征数据 自动识别 准确度 像素级 联合 匀光 纠正 算法 匹配 摄像 建筑物 地形 矿山 采集 绘制 引入 分析 | ||
【主权项】：
1.一种无人机航测数据的处理方法，其特征在于，包括：获取无人机航测数据，所述航测数据包括通过无人机摄像采集的多视影像；对所述多视影像进行联合平差处理，提高定位精度；识别所述多视影像中的建筑物体，对所述建筑物体的特征进行自动识别和提取；对提取的建筑物体特征数据中，获取所述多视影像的外方位元素，分析与选择对应的影像匹配单元进行特征匹配和逐像素级的密集匹配，并引入算法，得到密集匹配结果；通过联合平差和建筑物的密集匹配结果，建立所述多视影像的联合纠正，进行整体匀光处理，实现所述多视影像的真正射纠正。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华南机械制造有限公司，未经华南机械制造有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910150667.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
