[发明专利]一种用于商用车ESC测试的硬件在环仿真系统

摘要

本发明提供一种用于商用车ESC测试的硬件在环仿真系统，包括Trucksim软件、Simulink软件、上位机、下位机、ESC控制器、EPM阀、主缸、前后轮缸。本发明的上位机采用Trucksim软件和Simulink软件联合仿真，模型精度高，可操作性强，下位机采用实时采集卡，成本低，实时性强，传输速度快，采用车辆真实组成部件，精确度高，能够最大可能的还原车辆ESC的控制流程，整个仿真试验台系统稳定，实时性强，功耗和成本较低，使用更加简便，可操作性高，更适合于对ESC系统开发初期的验证。

主权项

1.一种用于商用车ESC测试的硬件在环仿真系统，其特征在于：包括Trucksim软件、Simulink软件、上位机、下位机、ESC控制器、EPM阀、主缸、前后轮缸；其中，所述Trucksim软件用于车辆及仿真工况的建模；所述Simulink软件用于建立相关的控制策略及模型；所述上位机用于所述Trucksim软件和所述Simulink软件的联合仿真，运行仿真监控程序监控仿真过程，显示、分析、保存仿真结果；所述下位机用于接收所述上位机传送的数据，并将所述数据发送至所述ESC控制器，所述数据包括轮速、横摆角速度、横向加速度、纵向加速度、方向盘角度、方向盘角速度；所述ESC控制器内设有ESC和ABS控制算法，接收所述下位机发送的数据，对所述数据进行分析，对所述EPM阀进行控制；所述EPM阀用于根据所述ESC控制器发送的轮速数据对车辆的气压进行调节；所述主缸用于存储气压；所述前后轮缸由所述EPM阀控制，通过所述EPM阀对气压的关闭控制所述前后轮缸压力的变化，所述前后轮缸上安装有压力传感器，当压力发生变化时，所述下位机通过所述压力传感器采集压力值，并将所述压力值反馈至所述上位机。