[发明专利]一种机器人伺服电机性能测试装置在审
| 申请号： | 201910150957.7 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN109946602A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 辛付豪;侯卫国;朱行飞;张永杰 | 申请（专利权）人： | 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/34 | 分类号： | G01R31/34 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人伺服电机性能测试装置，涉及伺服电机性能测试技术领域，包括被测电机，被测电机上设有转轴，被测电机靠近转轴一侧设有负载电机，负载电机与被测电机之间设有扭矩转速传感器，负载电机一侧设有第一驱动器，被测电机一侧设有第二驱动器，第一驱动器与第二驱动器之间设有上位机，上位机与扭矩转速传感器之间分别设有第一测控仪和第二测控仪。本发明可以一次性采集和处理被测伺服电机与负载伺服电机的参数，降低测试工作量，且可以通过图谱和具体数字显示和记录；测试中相关参数可以通过测控仪和驱动器分别采集，两者采集到的参数集中到上位机内处理，减少测试时间，且出错率较低。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动器 伺服电机 电机 负载电机 测控仪 上位机 扭矩转速传感器 性能测试装置 转轴 机器人 采集 性能测试技术 测试工作量 一次性采集 测试 数字显示 相关参数 出错率 图谱 记录 | ||
【主权项】：
1.一种机器人伺服电机性能测试装置，包括被测电机，其特征在于：所述被测电机上设有转轴，被测电机靠近转轴一侧设有负载电机，负载电机上设有转轴，负载电机与被测电机之间设有扭矩转速传感器，被测电机的转轴与扭矩转速传感器通过联轴器相连接，负载电机的转轴与扭矩转速传感器通过联轴器相连接，负载电机一侧设有第一驱动器，被测电机一侧设有第二驱动器，第一驱动器与第二驱动器之间设有上位机，上位机与扭矩转速传感器之间分别设有第一测控仪和第二测控仪；所述负载电机与第一驱动器通过数据线相连接，第一驱动器与上位机通过数据线相连接，被测电机与第二驱动器通过数据线相连接，第二驱动器与上位机通过数据线相连接，扭矩转速传感器与第一测控仪、第二测控仪均通过数据线相连接，上位机与第一测控仪、第二测控仪均通过数据线相连接。
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