[发明专利]基于无人机的三维测绘系统在审
| 申请号： | 201910151348.3 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN109737924A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 李红轩 | 申请（专利权）人： | 华南机械制造有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02;G01S17/89;G01S19/14;G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;麦小婵 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机的三维测绘系统，包括：采集模块，所述采集模块设置在无人机上，用于对预定地形进行采集获取矿山地形图像数据；定位模块，用于当采集模块采集图像数据时，触发定位请求，同步获取定位信息数据，所述定位模块与所述采集模块连接；姿态定位模块，用于当采集模块采集图像数据时，触发当前姿态获取请求，同步获取当前无人机当前姿态的三个角元素数据，所述姿态定位模块与所述采集模块连接；以及模型生成模块，用于根据获取的所述矿山地形图像数据、所述定位信息数据和所述角元素数据，生成得到所述预定地形的三维数字高程模型DEM数据；所述模型生成模块分别与所述采集模块、所述定位模块、所述姿态定位模块相连接。 | ||
| 搜索关键词： | 采集模块 定位模块 采集图像数据 定位信息数据 模型生成模块 三维测绘系统 地形图像 同步获取 元素数据 地形 矿山 数字高程模型 触发定位 姿态获取 触发 三维 采集 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机的三维测绘系统，其特征在于，包括：采集模块，所述采集模块设置在无人机上，用于对预定地形进行采集获取矿山地形图像数据；定位模块，用于当采集模块采集图像数据时，触发定位请求，同步获取定位信息数据，所述定位模块与所述采集模块连接；姿态定位模块，用于当采集模块采集图像数据时，触发当前姿态获取请求，同步获取当前无人机当前姿态的三个角元素数据，所述姿态定位模块与所述采集模块连接；以及模型生成模块，用于根据获取的所述矿山地形图像数据、所述定位信息数据和所述角元素数据，生成得到所述预定地形的三维数字高程模型DEM数据；所述模型生成模块分别与所述采集模块、所述定位模块、所述姿态定位模块相连接。
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