[发明专利]用于获取信息的方法及装置有效
| 申请号： | 201910151617.6 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN109977784B | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 王颢星;张永杰;李照虎 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了用于获取信息的方法及装置。该方法的一具体实施方式包括：获取指定空间的图像序列和与图像序列对应的空间状态信息序列，其中，空间状态信息用于表征图像采集设备在指定空间内按照指定轨迹获取图像序列时的空间重力信息和空间角度信息；通过特征点库确定图像序列中的图像的初始特征点，其中，特征点库包含了指定空间的空间三维特征点；通过空间状态信息序列和初始特征点计算得到姿态信息，姿态信息用于表征图像采集设备在获取上述图像序列时的空间位置信息和空间角度信息。该实施方式能够根据图像序列获取图像采集设备在指定空间内的姿态信息，有利于提高在指定空间内对图像采集设备的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 获取 信息 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于获取信息的方法，包括：获取指定空间的图像序列和与所述图像序列对应的空间状态信息序列，其中，空间状态信息用于表征图像采集设备在所述指定空间内按照指定轨迹获取图像序列时的空间重力信息和空间角度信息；通过特征点库确定所述图像序列中的图像的初始特征点，其中，所述特征点库包含了所述指定空间的空间三维特征点；通过所述空间状态信息序列和初始特征点计算得到姿态信息，所述姿态信息用于表征所述图像采集设备在获取所述图像序列时的空间位置信息和空间角度信息。
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