[发明专利]一种抓取机构

摘要

本发明公开了一种抓取机构，其属于夹具技术领域。该抓取机构包括安装架、驱动元件和抓取组件。其中，驱动元件设置于安装架上，抓取组件包括安装座、拉杆、顶针和弹性套，安装座设置于安装架上，拉杆容纳于安装座内，驱动元件的输出端连接于拉杆，顶针滑动地穿设于安装座的外壁上并与拉杆抵接，弹性套套设于安装座的外壁上，拉杆能够带动顶针运动，并使顶针抵接于弹性套上。将抓取组件伸入到待抓取的工件上开设的槽内，通过凸起的弹性套外壁与工件的内壁抵接，利用摩擦力，使得抓取组件与待抓取的工件固定，将待抓取的工件移动到指定位置。该机构结构简单，方便实用。

主权项

1.一种抓取机构，其特征在于，包括：安装架(2)；驱动元件(1)，其设置于所述安装架(2)上；抓取组件(3)，其包括安装座、拉杆(4)、顶针(5)和弹性套(6)，所述安装座设置于所述安装架(2)上，所述拉杆(4)容纳于所述安装座内，所述驱动元件(1)的输出端连接于所述拉杆(4)，所述顶针(5)滑动地穿设于所述安装座的外壁上并与所述拉杆(4)抵接，所述弹性套(6)套设于所述安装座的外壁上，所述拉杆(4)能够带动所述顶针(5)运动，并使所述顶针(5)抵接于所述弹性套(6)上。