[发明专利]一种基于电磁导引双侧轨道的相对式智能吹扫系统及方法在审
| 申请号： | 201910151992.0 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN109733334A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 周明星;何武山;许克亮;张浩;史明红;殷勤;李加祺;李经伟;林飞;焦博 | 申请（专利权）人： | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | B60S3/00 | 分类号： | B60S3/00 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 李佑宏 |
| 地址： | 430063 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于电磁导引双侧轨道的相对式智能吹扫系统，包括供风系统、移动吹扫系统、以及排风除尘系统；所述移动吹扫系统包括底部移动吹扫机器人和顶部移动吹扫机器人，前者包括电磁导引AGV小车，沿着检查坑车辆轨道两侧预设的电磁导引金属线缆行驶。本发明快速而高效地清除车辆的灰尘，改善了吹扫库内的作业环境，实现了轨道交通车辆车底、车侧、车顶立体全方位吹扫，且电磁导引方式，引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而可靠，便于控制和通讯，对声光无干扰，制造成本较低，当吹扫车辆型号、编组长度发生变化时，可根据车辆吹扫需求扩充或更改吹扫路径，具有定位准确，灵活性较高，拆装方便的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 吹扫 导引 吹扫系统 移动 双侧轨道 机器人 轨道交通车辆 排风除尘系统 立体全方位 拆装方便 车辆轨道 导引方式 定位准确 供风系统 金属线缆 制造成本 作业环境 智能 无干扰 车顶 车侧 声光 预设 编组 破损 隐蔽 行驶 通讯 污染 检查 | ||
【主权项】：
1.一种基于电磁导引双侧轨道的相对式智能吹扫系统，其特征在于：包括供风系统(1)、移动吹扫系统(3)、以及排风除尘系统(4)；所述移动吹扫系统(3)包括底部移动吹扫机器人(31)和顶部移动吹扫机器人(32)，所述底部移动吹扫机器人(31)行走于轨道交通车辆吹扫车间柱状检查坑的车辆轨道两侧，所述顶部移动吹扫机器人(32)行走于轨道交通车辆吹扫车间顶部、车顶区域；所述移动吹扫系统(3)至少包括两台所述底部移动吹扫机器人(31)，分别位于轨道交通车辆吹扫车间柱状检查坑的车辆轨道两侧；还至少包括一台所述顶部移动吹扫机器人(32)；所述底部移动吹扫机器人(31)和顶部移动吹扫机器人(32)均包括可移动机构和执行机构；所述底部移动吹扫机器人(31)的可移动机构包括电磁导引AGV小车，沿着检查坑车辆轨道两侧预设的电磁导引金属线缆(34)行驶；所述顶部移动吹扫机器人(32)的可移动机构包括倒置的AGV小车，通过固定轨道与吹扫车间顶部的吊架(33)相连；执行机构都包括多自由度机械手臂；所述排风除尘系统(4)通过管道分别连接至所述底部移动吹扫机器人(31)和顶部移动吹扫机器人(32)的作业区域；所述供风系统(1)通过柔性管道与所述底部移动吹扫机器人(31)和顶部移动吹扫机器人(32)连接，为其提供高压空气。
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