[发明专利]膝关节支承部件及外骨骼机器人有效
| 申请号： | 201910152496.7 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN109834700B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 吴新宇;彭安思;陈春杰;王灿;王超;闫泽峰;何勇;李南;郭子铭;马勋举 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 袁江龙 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种膝关节支承部件及外骨骼机器人，该膝关节支承部件包括大腿组件、小腿组件及锁止组件，大腿组件与小腿组件转动连接，锁止组件用于在大腿组件相对于小腿组件在第一方向上转动至预设位置时，使得大腿组件与小腿组件呈锁止状态。使用者穿戴膝关节支承部件后下蹲至大腿组件相对于小腿组件位于预设位置时，锁止组件使得大腿组件与小腿组件呈锁止状态，从而辅助使用者维持生产作业所需的全蹲或半蹲状态。 | ||
| 搜索关键词： | 膝关节 支承 部件 骨骼 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种膝关节支承部件，其特征在于，所述膝关节支承部件包括大腿组件、小腿组件及锁止组件，所述大腿组件与所述小腿组件转动连接；其中，所述锁止组件包括第一锁止件及第二锁止件，所述第一锁止件与所述大腿组件固定连接，所述第二锁止件用于在所述大腿组件相对于所述小腿组件在第一方向上转动至预设位置时止挡所述第一锁止件，以使得所述大腿组件在所述第一方向上与所述小腿组件呈锁止状态。
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