[发明专利]一种侧挂式运箱分离系统

摘要

本发明公开了一种侧挂式运箱分离系统，包括轨道部、运输部、轿厢部和中控系统；所述轨道部包括主车轨道梁；所述主车轨道梁顶部设有U型轨道；所述主车轨道梁的侧壁上设有走行轨；所述运输部包括吊装系统、运行系统和悬挂系统；所述吊装系统包括悬吊梁、转动轮、绳索和吊接部；所述运行系统包括液压调节器和主动运行轮；所述悬挂系统包括大梁、横向分配杆、伺服旋转轴、支撑杆和球型悬挂轮；所述轿厢部包括轿厢和吊点平衡系统；所述中控系统包括中控器；本发明具有轨道梁宽度小，造价低的特点，能够实现轿厢部在不同运输节段进行切换。

主权项

1.一种侧挂式运箱分离系统，其特征在于：包括所述轨道部、运输部、轿厢部和中控系统；所述轨道部包括主车轨道梁；所述主车轨道梁顶部设有U型轨道(1)；所述主车轨道梁的侧壁上设有走行轨(2)；所述运输部位于所述主车轨道梁的侧面，包括吊装系统、运行系统和悬挂系统；所述吊装系统包括悬吊梁(3)、转动轮(4)、绳索(5)和吊接部(6)；所述悬吊梁(3)上安装有若干个所述转动轮(4)；所述绳索(5)绕置于若干个所述转动轮(4)上；所述吊接部(6)连接在所述绳索(5)的端部；所述运行系统包括液压调节器(7)和主动运行轮(8)；所述液压调节器(7)安装在所述悬吊梁(3)上；所述主动运行轮(8)安装在所述液压调节器(7)上；所述液压调节器(7)通过伸缩调节主动运行轮(8)与走行轨(2)的相对距离，将主动运行轮(8)卡入在所述走行轨(2)上；所述悬挂系统包括大梁(9)、横向分配杆(10)、伺服旋转轴(11)、支撑杆(12)和球型悬挂轮(13)；所述大梁(9)固定在所述悬吊梁(3)的外侧壁；所述横向分配杆(10)安装在所述大梁(9)的端部；所述伺服旋转轴(11)安装在所述横向分配杆(10)的中部；两根所述支撑杆(12)的顶端分别固定在所述横向分配杆(10)的左右两端，底端伸入在所述U型轨道(1)中；所述球型悬挂轮(13)安装在所述支撑杆(12)的底端，能够在所述U型轨道(1)内进行纵向滑动；所述支撑杆(12)能够沿所述伺服旋转轴(11)转动，所述伺服旋转轴(11)通过感知轴向剪力进行旋转，旋转后所述支撑杆(12)处于受压状态；所述轿厢部包括轿厢(15)和吊点平衡系统；所述轿厢(15)的前后两端均设有电磁；所述轿厢(15)的四个侧面上均设有伸缩门；所述吊点平衡系统包括转向轮(16)、电机转动轮(17)、平衡索(18)和配重块(19)；所述转向轮(16)安装在所述轿厢(15)内的拐角处，轿厢(15)内每一个拐角处均安装有一个转向轮(16)；若干个所述电机转动轮(17)安装在所述轿厢(15)内部；两根所述平衡索(18)均呈矩形状绕置于所述转向轮(16)和所述电机转动轮(17)上，两根平衡索(18)呈十字状分布；若干个所述配重块(19)固定在所述平衡索(18)上；所述电机转动轮(17)能够转动并带动配重块(19)移动，使轿厢(15)的重心转移；所述中控系统包括中控器；所述中控器通过单片机与网络连接，能够向运输部和轿厢部输出控制指令；在所述吊装系统吊装前，所述中控器输出控制指令控制所述电机转动轮(17)转动，所述电机转动轮(17)带动配重块(19)移动，所述轿厢(15)的重心转移，所述中控器输出控制指令控制所述转动轮(4)转动，所述吊接部(6)向轿厢(15)移动，并与轿厢(15)连接。在所述吊装系统起吊时，轿厢(15)升高到目标位置，在所述吊装系统起吊完成后，所述中控器输出控制指令控制所述主动运行轮(8)转动，所述运输部和所述轿厢部沿着主车轨道梁运行。