[发明专利]分体式自适应浮动车搬运器及其工作方法

摘要

本发明公开了一种分体式自适应浮动车搬运器及其工作方法，所述搬运器分为前分体和后分体，包括：前分体、后分体、停车台、抱轮装置、行走装置、前后分体连接伸缩装置和起降装置。底盘框架固定安装在搬运器前分体和后分体上。抱轮装置固定安装在搬运器前分体和后分体的底盘框架上，行走机构安装在底盘框架的底部，连接伸缩装置设置在前后分体的相对侧且所述连接伸缩装置连接前后分体，起降装置，固定安装在底盘框架上，本发明提供的搬运器，抱轮装置和连接伸缩装置的协调配合可以在搬运过程中及时调整汽车轮胎之间的平衡，保证车辆在搬运器上的平稳，实现将汽车精确灵活地停放在指定位置，提高车库停取车的工作效率。

主权项

1.一种分体式自适应浮动车搬运器，所述搬运器分为前分体和后分体，其特征在于，包括：底盘框架，固定安装在搬运器前分体和后分体上；抱轮装置，固定安装在搬运器前分体和后分体的底盘框架上，包括：设置在搬运器前分体和后分体上的侧向伸缩装置，设置在侧向伸缩装置伸出一端的微夹持装置和固定叉；所述微夹持装置设置在前分体侧向伸缩装置上，所述固定叉设置在后分体侧向伸缩装置上，所述侧向伸缩装置包括：设置在底盘框架上的夹持臂，设置在底盘框架上的电动机，以及安装在电动机一侧的丝杠组件；行走机构，安装在底盘框架的底部，包括：对称安装在底盘框架两侧的限位轮组，固定安装在底盘框架上的驱动电机，连接在驱动电机一侧的传动组件，以及设置在底盘框架两侧驱动轮组；连接伸缩装置，设置在前后分体的相对侧且所述连接伸缩装置连接前后分体，包括：对称安装在底盘框架上的伸缩导杆组，设置在前分体底盘框架上的伺服电机组，设置在伺服电机组一侧的伸缩齿轮，以及设置在伸缩齿轮一侧且套接在伸缩导杆上的锁紧单元；所述伸缩导杆组靠近前分体的一端设置有限位块，另一端通过固定销轴安装在后分体底盘框架上；起降装置，固定安装在底盘框架上，包括设置在驱动轮组一侧的凸轮旋转升降机，所述凸轮旋转升降机为四个，所述凸轮旋转升降机一端固定连接的升降板分别固定安装在前后分体夹持臂的两侧。