[发明专利]一种选取结构

摘要

本发明公开了一种选取结构，包括夹持机构、升降机构、升降台及夹持控制机构，夹持控制机构分别控制各自对应的夹持机构在夹持状态与释放状态之间变化；夹持机构在夹持状态与各自对应的夹持控制机构连接，及在释放状态脱离各自对应的夹持控制机构。如需要调整部分夹持机构所夹持工件的高度位置，只需对应的夹持控制机构控制对应的夹持机构由释放状态变化为夹持状态，将需要调整位置的工件夹持住；之后在升降机构的带动下，升降台、夹持控制机构及处于夹持状态的夹持机构一同做升降运动，没有处于夹持状态的夹持机构的位置不会改变，从而实现根据需求，选择性地对部分的夹持机构所夹持的工件的高度位置进行调整。

主权项

1.一种选取结构，其特征在于，包括至少两个夹持机构(5)，分别沿竖向可滑动地设在机架上，各个所述夹持机构适于各自夹持待转移工件；升降机构(2)，设在所述机架(1)上；升降台，受所述升降机构的驱动而做升降运动；夹持控制机构(3)，设在所述升降台上且分别控制各自对应的夹持机构在夹持状态与释放状态之间变化；所述夹持机构在所述夹持状态与各自对应的夹持控制机构连接，及在所述释放状态脱离各自对应的所述夹持控制机构。