[发明专利]一种取放料设备及工件处理系统

摘要

本发明公开一种取放料设备及工件处理系统，取放料设备包括升降机构、夹持机构、水平位移机构及夹持控制机构。工件处理系统包括上述的取放料设备。当选择性地对局部工件的高度进行调节时，只需与该工件对应的夹持控制机构来控制对应的夹持机构由释放状态变化为夹持状态，将工件夹持；对应的升降机构驱动该夹持机构在水平位移机构上做升降运动，实现选择性对该工件的高度位置进行调整；待所有工件完成所需的工序处理后，各个夹持机构在各自的夹持控制机构的控制下，由释放状态变为夹持状态，将各个夹持机构所对应的工件都夹持并受升降机构的驱动做上升运动，水平位移机构再驱动所有的夹持机构移动，实现各个工件从前一个工序转移到后一个工序。

主权项

1.一种取放料设备，其特征在于，包括水平位移机构，设在机架(1)上；至少两个夹持机构(5)，分别沿竖向可滑动地设在所述水平位移机构上，并受所述水平位移机构驱动相对于所述机架(1)移动，各所述夹持机构(5)适于各自夹持待转移工件；升降机构(2)，设在所述机架(1)上，驱动对应的所述夹持机构(5)沿竖向滑动地升降；夹持控制机构(3)，分别控制对应的所述夹持机构(5)在夹持状态与释放状态之间变化。