[发明专利]一种基于A星算法的智能寻鼠捕鼠系统及寻鼠捕鼠方法

摘要

本发明公开了一种基于A星算法的智能寻鼠捕鼠系统及寻鼠捕鼠方法，包括点阵红外摄像头和寻鼠捕鼠器，点阵红外摄像头设于室内墙壁上或顶壁上，用于感测老鼠活动并根据捕获的图像与老鼠形态图进行对比后捕获其藏身之处并将其位置信息发送给寻鼠捕鼠器；寻鼠捕鼠器包括食物粉碎器、壳体、热成像摄像头、微处理器、蓝牙模块、A星算法模块、仓门、电源和若干车轮，用户可提前将食物放入食物粉碎机中进行粉碎，当老鼠进入仓内，寻鼠捕鼠器内置的热成像摄像头可感应有老鼠进入，根据进入的异物的热成像图像与老鼠热成像图形进行对比判断是否是老鼠进入，以防止其他异物进入而导致误识别，当识别确认为老鼠进入时迅速关闭仓门，捕获老鼠。

主权项

1.一种基于A星算法的智能寻鼠捕鼠系统，其特征在于，包括点阵红外摄像头和智能寻鼠捕鼠器，其中：所述点阵红外摄像头设置于室内墙体侧壁上部或顶壁上，用于不间断实时感测室内老鼠活动情况并根据捕获的监控图像与大量的老鼠形态图进行对比后准确捕获老鼠的藏身之处进而将老鼠的位置信息发送给智能寻鼠捕鼠器；所述智能寻鼠捕鼠器包括小型食物粉碎器、壳体、热成像摄像头、微处理器、蓝牙模块、A星算法模块、仓门、电源和若干车轮，其中：所述小型食物粉碎器设置于所述壳体的正上方，用于粉碎食物；所述热成像摄像头设置于所述壳体正前方的内侧壁上，并与所述微处理器电性连接，用于实时感测进入所述壳体内的外部异物并将外部异物图像传输至所述微处理器；所述微处理器内部集成蓝牙模块和A星算法模块，并与所述热成像摄像头电性连接，用于：通过所述蓝牙模块接收所述点阵红外摄像头发送的老鼠位置信息并通过所述A星算法模块自动计算智能寻鼠捕鼠器现有位置到老鼠位置的最佳路线；接收所述热成像摄像头发送的外部异物图像并判断其是否为老鼠，如是老鼠则发送控制命令给所述仓门进行关闭动作；所述仓门设置于所述壳体的正前方，并与所述微处理器电性连接，用于当所述热成像摄像头感测到所述壳体内的外部异物为老鼠时关闭仓门或当所述壳体内无外部异物时开启仓门；所述电源设置于所述壳体内部，并与所述小型食物粉碎器、微处理器和仓门电性连接，用于提供所述小型食物粉碎器、微处理器和仓门的工作电源；若干所述车轮均匀安装于所述壳体的四个角落，用于驱动所述壳体移动。