[发明专利]移动视觉检查系统在审
| 申请号： | 201910153896.X | 申请日： | 2019-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN110346367A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | J·J·特洛伊;S·W·李;D·J·莱特;G·E·乔治森 | 申请（专利权）人： | 波音公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 张全信;董志勇 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本申请的发明名称是移动视觉检查系统。基于地面的视觉检查系统包括基于地面的视觉检查设备和控制系统。基于地面的视觉检查设备包括移动基座、连接到移动基座的可致动臂和连接到可致动臂的执行器。可致动臂可定位在三维空间中。末端执行器包括配置为捕获诸如飞行器的结构的图像的摄像机。控制系统配置为确定摄像机相对于参考位置的位置信息，并将该位置信息与图像相关联。 | ||
| 搜索关键词： | 致动臂 视觉检查设备 检查系统 移动基座 移动视觉 摄像机 三维空间 图像 控制系统配置 视觉检查系统 末端执行器 参考位置 控制系统 可定位 飞行器 捕获 关联 配置 申请 | ||
【主权项】：
1.一种用于检查结构(122)的基于地面的视觉检查系统(50)，所述基于地面的视觉检查系统(50)包括：基于地面的视觉检查设备(100)，其包括：移动基座(102)；连接到所述移动基座(102)的可致动臂(104)，所述可致动臂(104)可定位在三维空间中；和连接到所述可致动臂(104)的末端执行器(106)，其中所述末端执行器(106)包括配置为捕获结构(122)的图像(126)的摄像机(110)；和控制系统(150)，其中所述控制系统(150)配置为确定所述摄像机(110)相对于参考位置(125)的位置信息(128)并将所述位置信息(128)与所述图像(126)相关联。
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