[发明专利]车辆跟踪防撞预警方法、装置、控制器、系统及车辆在审
| 申请号： | 201910153913.X | 申请日： | 2019-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN109747644A | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 张秋镇;林凡;彭陶峰 | 申请（专利权）人： | 广州杰赛科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W40/10;B60W40/105;B60W50/14 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 麦小婵;郝传鑫 |
| 地址： | 510310 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆跟踪防撞预警方法、装置、控制器、系统及车辆，根据最佳契合法则对车辆行驶视频进行预处理，确定目标物体；获取车辆行驶速度，车辆加速度和车辆行驶视频中两帧图像的间隔时间，计算车辆到目标物体的距离；根据安全距离模型判断车辆是否存在撞击可能，如果存在则发出预警信号。通过获取汽车行驶视频并进行分析提取有用信息，从而判断汽车当前状态，同时设有预警功能，能够在判断出当前状态后及时提醒驾驶员做出反应，降低汽车防撞发生率，解决了现有的汽车防撞装置欠缺预警功能，不能及时提醒驾驶员危险信息的问题，相对现有的汽车防撞装置本发明的安全性大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆行驶 汽车防撞装置 视频 车辆跟踪 防撞预警 目标物体 预警功能 控制器 预处理 安全距离 两帧图像 模型判断 汽车防撞 汽车行驶 危险信息 预警信号 发生率 契合 汽车 分析 | ||
【主权项】：
1.一种车辆跟踪防撞预警方法，其特征在于，包括：根据最佳契合法则对车辆行驶视频进行预处理，确定目标物体；获取车辆行驶速度，车辆加速度和车辆行驶视频中两帧图像的间隔时间，计算车辆到目标物体的距离；根据安全距离模型判断车辆是否存在撞击可能，如果存在则发出预警信号。
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