[发明专利]一种机器人胸腔骨架及机器人有效
申请号: | 201910154415.7 | 申请日: | 2019-03-01 |
公开(公告)号: | CN109895113B | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 崔昊天;闫巡戈;黄晓庆;罗程;张育峰 | 申请(专利权)人: | 达闼科技(北京)有限公司;前沿驱动(北京)技术有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 深圳市爱迪森知识产权代理事务所(普通合伙) 44341 | 代理人: | 何婷;田利琼 |
地址: | 100102 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例涉及机器人技术领域,特别是涉及一种机器人胸腔骨架及机器人,其中,机器人胸腔骨架包括胸腔支架,设置有收容空间和通孔,所述通孔与所述收容空间连通;运动模组,所述运动模组部分收容于所述收容空间内,部分从所述通孔伸出。通过上述方式,本发明实施例能够提高胸腔支架的空间利用率,减小机器人胸腔骨架所占用的体积。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 胸腔 骨架 | ||
【主权项】:
1.一种机器人胸腔骨架,其特征在于,包括:胸腔支架,设置有收容空间和通孔,所述通孔与所述收容空间连通;运动模组,所述运动模组部分收容于所述收容空间内,部分从所述通孔伸出。
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